巡检不是“花拳绣腿”看硬科技担当的云深处 如何深耕四足机器人行业应用

　　今年10月上旬，云深处科技发布“绝影X30”四足机器人，前一代“绝影X20”作为行业应用先行者已经在诸多场景深入落地应用，基于诸多实战积累升级的“绝影X30”，在应用方面全面升级，包括更宽的环境温度适用性、更加智能可靠的融合感知、更强劲的续航及换电方式、更专业的现场交互及行业作业系统等。其中，首次将作业温度拓展到-20℃至55℃范围，成为业界首款具备极端环境作业的四足机器人。

　　让危险远离劳动者 是科技企业的社会责任

　　相关资料显示，2022年-2023年，我国东北地区年平均气温-15℃的天数一共有95天，而西部地区夏季温度高于30℃的天数则达到43天，其中戈壁、沙漠等地区的柏油路面温度最高温则达到60℃。在极端环境下，电力排查与维修、应急抢险救援等保障性的需求明显增加。这也直接导致人工作业难度加大，更容易引起意外事故发生。电力巡检、消防救援、冶金与化工生产及流通等这些领域都是我们通常认为的高风险行业，机器人大讲堂调研显示：2022年，全国电力部门发生事故35起，其中超过70%因为工作人员疏忽导致意外。而在化学危险品生产与运输方面，全国共发生事故103起。

　　可靠性是巡检平台的生命线

　　可靠性是在巡检领域最核心的关注点，如何让机器人实现最佳的全方位、全地形、全天候、多温度适应性地运动，避开动态及非动态障碍物，跨越台阶以及楼梯，在无论白天、黑夜亦或下雨天也能正常工作就是作为机器人平台最需要满足的客户要求。

　　因此云深处率先引入了工业级的全向感知方案，将感知与运动的结合再一次升级。针对行业中存在的狭小通道、多楼层、室内外巡检、黑暗场景等用户实际需求进行了大量的研究和验证，目前该方案的四足机器人已在江苏某变电站中，连续运行近一年。

　　在变电站机房、工业产线、危险化工仓库等应用场景中，普遍存在上下层楼梯环境。而部分场景又受制于狭小空间限制，楼梯的坡度被设计成40度以上。这无疑加大了四足机器进入相关环境作业的难度。

　　云深处“绝影X30”通过融合感知能力以及内部的稳态算法，能够实现上下45°楼梯的作业能力，这得益于云深处六年的积累与开发，针对不同工业场景下的水泥楼梯、工业镂空楼梯、木楼梯以及复合楼梯，均能实现轻盈平稳且可靠的控制能力，避免踏空以及跌落的情况。而恰巧这是绝大多数四足机器人产品尚无法做到的。

　　此外在无光、弱光以及频闪状态下，云深处“绝影X30”也能更好地适应多变环境，通过融合感知能力的加持，实现无光源、弱光源以及频闪环境下的自主导航作业能力。

　　云深处四足机器人已通过复杂应用场景的能力验证

　　近几年随着应用端任务复杂程度不断提升，以及腿足机器人功能的日益增强及相关产业的完善成熟，任务需求变革带来了下一代机器人结构变革，围绕不同行业赛道的腿足机器人落地应用开启了新一轮的探索。业内普遍认为，四足机器人的落地场景应用将促进机器人通用智能化，是具身智能发展必经之路，当前市场环境下，单独一个巡检赛道，近3年就能达到百亿市场规模，如果加上消防救援、矿山探索与勘察、建筑测绘等领域，初步来看市场至少能够达到千亿。而在具身智能浪潮下，未来腿足机器人有望成为物理世界交互执行的最佳载体。

　　四足机器人的行业垂直细分是下一个阶段企业关注的焦点，尤其能否为行业客户提供有针对性的运用价值，是否具备强工作能力等属性。云深处科技已经与多家头部企业建立深度合作关系，开启了四足机器人落地应用。并且在重大赛事与活动期间提供全方位无死角的安全保障。

　　在刚刚结束的第19届亚运会和亚残运会上，云深处科技的绝影X20四足机器人就在亚运村地下8米电力管廊深处守护亚运村的供电安全。据了解，为了这只机器狗能在地下顺利开展工作，国网浙江电科院、云深处、明月软件等多家单位通力合作，亚运村地下电力管廊智能监控系统已接入廊内传感器以及四足机器人的实时数据。能够全息感知廊内温湿度、有害气体和烟雾浓度等环境状况，并实时监测护层环流、局部放电、运行温度等电缆运行指标。同时将实时数据传递回亚运“前线指挥部”——亚运村智能监控中心。借助绝影X20四足机器人和在线监控系统，极大减少了人员巡检作业，此外实时采集的可视化数据，也为亚残运会电力供应保驾护航。

　　这并非绝影X20四足机器人的首次上岗，在雄安位于雄东—昝西220千伏线路工程隧道里，四足机器人已穿梭在隧道重定期巡检，该线路工程部署的电缆很多，如果出现问题巡检人员贸然进入会发生危险。

　　而在去年春节期间，国网苏州供电公司应用智能变电站自动巡检机器人对辖区内变电站开展巡检，全面消除各类缺陷守牢电网安全线，切实护航用户春节安全用电。

　　电力巡检应用是四足机器人的一个典型落地场景，而在消防救援，建筑测绘，矿山开采等场景，云深处四足机器人也已开始加速落地探索。

　　2022年甘肃全国性消防集中演习当中，搭载自组网和双光云台的绝影X20四足机器人成为本次演练中的亮点。现场两台四足机器人，其中一台负责侦察现场火场温度、辐射热强度、障碍物情况，获取人员与环境温度分布。另外一台则搭载气体传感器，检测现场有害有毒气体环境，为后方处理系统提供原始数据，在应急与高危场景下，云深处绝影X20四足机器人以卓越的性能表现，圆满完成消防演习任务。

　　此外陕西交通控股集团有限公司下属某分公司，在2023年开展高速公路隧道交通事故突发事件应急演练，现场再次出现云深处“绝影X20四足消防侦察机器人”，通过双光谱摄像云台以及气体传感器，在有毒、缺氧环境下，前往演练现场对事故现场不确定性因素进行前期勘察。

　　结语与未来：

　　今年上半年，国家能源局印发了《关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》。文件中指出，要推动油气管网的信息化改造和数字化升级;加快无人机、智能感知系统等智能生产技术装备在石油天然气管道站场巡检维护等场景的应用。对于四足巡检机器人来说，未来或将开启又一赛道。如何符合相关环境下的新要求，势必成为客户采购四足机器人重要考量基准。

　　绝影X20在宝钢股份某基地实战测试

　　行业领域的商业应用并非一蹴而就，而是源于不断地根据真实场景的现场反馈进行磨合与开发。早在去年，云深处与宝钢签订技术合作，通过绝影X20四足机器人对皮带机通廊进行巡检。时隔一年，我们看到宝钢某基地，运输部码头原料进厂中心和炼铁厂原料工场上线实战测试，四足机器人已能胜任皮带机撒料堆料的湿滑泥泞路面作业。

　　随着人工智能的快速发展，第四次工业革命呼之欲来，机器人作为AI 的执行载体，功能复杂度快速提升，笔者观察，比起花拳绣腿，云深处四足机器人的低调务实，以及底层技术的深厚积累和在巡检、制造业、应急消防、建筑、水务、矿山等领域落地案例的行业沉淀，成为行业客户优先选择的理由。谁能深入行业场景，抱着长期主义沉下心来克服实际场景中的各种问题，带来价值，谁就能赢得未来机器人应用广阔的商业市场。